無人機

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產(chǎn)品描述

參數(shù)

無人機體采用全復(fù)合材料，機體結(jié)構(gòu)強，重量輕。主起落架為碳纖維材料?？商硗扛鞣N吸波透波涂料。無人機可選用玻璃鋼和不銹鋁合金油箱，重量輕、防靜電及其它腐蝕等。
I型無人機主要數(shù)據(jù):
翼展3.9米

機長2.1米

機高0.6米

空重18kg

載荷6.5kg

總重32.5kg

最大飛行速度150km\h

起飛滑跑距離90m

續(xù)航時間3-6小時

實用升限5000m

測控半徑90km

發(fā)動機小松 80-105CC均可
II型無人機主要數(shù)據(jù):
翼展:4050mm

全機總長:2800mm

機高：900mm

機身長：1825mm

機翼弦長：480mm

前后輪距：780mm

主輪距：740mm

停機角：2°

安裝角：3°

上反角：4°

全機空重：28kg

最大起飛重量：65kg

發(fā)動機功率：150CC

油箱：14L
無人機環(huán)境實時監(jiān)測系統(tǒng)
1、無人機機體
本系統(tǒng)采用的無人機機體是經(jīng)過成熟應(yīng)用的機型。機體各組件，如機翼、尾翼等均采用以碳纖維和玻璃纖維為主的復(fù)合材料，強度和剛度滿足使用要求。
2、飛行控制系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)采用以GPS導(dǎo)航為基礎(chǔ)的自動駕駛儀作為核心部件，集成數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸電臺，和地面站進行實時通訊。系統(tǒng)同時集成三軸加速度計和陀螺，對無人機的姿態(tài)進行快速測量，提供給控制系統(tǒng)產(chǎn)生修正信號，控制無人機的飛行姿態(tài)，進而控制無人機沿規(guī)劃的航線準確飛行。
3、兩軸穩(wěn)定照相系統(tǒng)
為了減輕重量，兩軸穩(wěn)定平臺主要采用航空鋁合金和鈦合金制造，在減輕重量的同時，兼顧了材料強度的要求。
4、視頻采集與傳輸系統(tǒng)
視頻系統(tǒng)采用可見光攝像機，攝像機通過安裝在轉(zhuǎn)臺上的兩軸伺服系統(tǒng)進行控制，可由地面操作人員對拍攝方位進行實時調(diào)節(jié)。攝像機的變焦調(diào)節(jié)可通過地面實時進行。
5、地面站系統(tǒng)
地面站系統(tǒng)主要采用成熟的戶外加固型計算機，預(yù)裝地面控制軟件，航線規(guī)劃軟件。地面控制軟件主要和無人機進行實時通訊，接收并顯示無人機方位和姿態(tài)，機載設(shè)備信息，向無人機傳送實時控制指令等。
6、航線規(guī)劃軟件
航線規(guī)劃軟件對確定的監(jiān)測飛行航線進行預(yù)先規(guī)劃。用戶可根據(jù) 沿線的經(jīng)緯度坐標、范圍、飛行高度等參數(shù)進行快速準確的航線生成。